как да намерите най-общо ускорение

Кинематика на материална точка - формули и примери за решаване на проблемите на кинематиката
Техническа механика: кинематиката на тази глава се главно считат методи за решаване на проблеми, в които правото на движение се изразяват в така наречените естествен начин: уравнение S = F (т)