Ръчно робот с мини серво домашно енциклопедия

Наскоро направихме ръка робот, но сега реших да добавите към него една вълнуваща устройство, което използва мини серво. Реших да направя две версии, за да видите как тя ще работи по-добре с права или кръгла зъб. Хареса ми опцията за кръгла предавка, тъй като производството му отне само 2 часа, а пропастта между предавките е доста малък.

Първо изрежете подробности за машината за смилане:

I сглобени части с винтове 2х10 mm.

Но мини-активатора е прикрепен към увлекателна устройството:

Как повдигащото устройство за захващане с задвижка:

И сега, когато всички сглобени и механичната част е почти готово, аз само трябва да попълните електронния част от работата! Избрах Ардуино да контролирам робот, и да направи верига (тя е от дясната страна), за да се свържете на Arduino сервото.

Схемата всъщност е много проста, просто дава сигнали за Ардуино и гърба. Има и конектор за инфрачервен приемник и някои конектори за захранване и връзки 4 на останалите (неизползвани) контактите Ардуино. Така, че е възможно да се свърже един ключ или датчик.

Но тъй като роботизирани движения на ръката:

Разберете как аз съм спестяване на покупки в Интернет до 10% просто като влезете в една-единствена услуга.