Да направим най-прост робот с ръцете си

Направете най-прост робот под сила дори за тези, които само се заема поялник.

Предимно нашия робот (в зависимост от дизайна) ще работи на светло и обратно, за да се измъкне от него, да тичам напред в търсене на лъч светлина, или обратно далеч като преди един мол.

За нашето бъдеще "изкуствен интелект", ще имате нужда от:

1. чип L293D
2. M1 малък електрически мотор (той може да бъде отстранен от коли-играчки)
3. В фототранзистор и резистор с мощност от 200 ома.
4. Проводници, батерия, и разбира се, самата платформа, където всичко ще бъде поставен.

Ако структурата, за да добавите няколко ярки светодиоди, че е лесно да се постигне това, което роботът просто ще работят зад рамото, или дори да следват светлината или тъмни линии. Нашият хотел е типичен представител на класа на греда роботи. Принципът на поведението на тези роботи е да "photoreception", т.е. светлина в този случай ще действа като източник на информация.

Нашият робот ще се движи напред, когато удари с лъч светлина. Това поведение се нарича устройството "fotokinezisom" - ненасочена увеличаване или намаляване на мобилност в отговор на променящите се нива на осветеност.

В този апарат, както е споменато по-горе, се използва фототранзистор п-р-п структура - PTR-1 като фоточувствителен. Можете да използвате не само фототранзистор, но фотоклетка или фотодиод като на принципа на работа на всички елементи на една и съща.

Фигурата показва веднага схема робот сглобяване. Ако все още не са достатъчно запознати с техническите символи, а след това, е в основата на тази схема, че е лесно да се разбере как символи и свързващи елементи един към друг.

GND. Проводници съединителни различните елементи с интегрални схеми с "земята" (отрицателен полюс на източника на захранване), обикновено в диаграмите не показват напълно. Вместо това, направи малък пробив, което показва връзката със "земята". Понякога, в района на тире напише «GND» - от инж. думите «земята» - земя.

Vcc. Това наименование се посочва, че в тази част на веригата е свързан към електрическата мрежа - положителен полюс! Понякога схемите вместо тези писма често пишат настояща оценка. В този случай + 5V.

Принципът на работа на робота.

След контакт с фототранзистор (в схемата, тъй като той е в списъка PRT1) на светлинния сноп на изхода на чипа се появява Input1 положителен сигнал, който кара мотор М1 - работа. И обратно, когато лъч светлина престава да осветява Фототранзистор - изходния сигнал Input1 чипове изчезват, а оттам и двигателят спира.

Резисторът R1 в тази схема е компенсация ток, преминаващ през фототранзистор. Стойността на резистор от 200 ома - разбира се, че може да дойде при спойка резистори и други оценки на поведение, но тя трябва да се забравя, че от номиналната стойност ще зависи от чувствителността на фототранзистор, а оттам и на работата на робота.

Ако стойността на резистор е голям, роботът ще отговаря само на един много ярък лъч светлина, като че ли малко - и след това чувствителността ще бъде много по-висока.

С една дума - не се използват в тази верига резистори със съпротива по-малко от 100 ома, или фототранзистор може просто да прегрее и да се провалят.

Като цяло, храна за размисъл се дава на вас. Обърнете внимание на схемата на самия чип. Има ясно показва всички входове и изходи сигнали. Комбинирането на методи за свързване на мотора и фоточувствителен, лесно можете да се промени поведението на робота. За повече информация за роботите може да се научи от нашия приятел modelist-konstruktor.com