Автоматизация на електрозадвижванията и промишлено оборудване
Световният опит в създаването на нови и модернизация на технологичното оборудване показва трайна тенденция на развитие на средства за автоматизация, с променлива скорост устройства, компютърни системи за автоматизация, широко програмируеми контролери. Това се обяснява с желанието да се максимизират производителността и същевременно да намали разходите за производство, което винаги е вярно.
Всички големи корпорации, които произвеждат електрически задвижвания с променлива скорост пълни с гъвкави инструменти програмируеми компютър автоматизация prednaznachennymidlya широко използване.
Основната функция на електрозадвижването - да се създаде движение на машини, оборудване и управление на движението - роатционно или.
Автоматизация podrazdellyayut на три нива: Частично, к-с пълна.
Частично автоматизация ограничава автоматизация на отделните операции на процеса, например, при използване на машини с автоматично управление,
включително машини с ЦПУ.
Интегрирана автоматизация - автоматизация на производствените процеси, е производството на части и възли, които използват автоматизирани системи машини:
автоматични линии, гъвкави производствени системи,
Ако е необходима намесата на оператор за подновяване цикъл, след като устройство, наречено полуавтоматична.
Пълната автоматизация, когато не се изисква присъствието на лице за дълго време. Колкото повече този път, толкова по-висока степен на автоматизация.
Най-високата степен - роботиката - използването на промишлени роботи, функционира без човешка намеса.
Автоматизирано оборудване, в сравнение с ръчен труд на човека, в промишлен мащаб има огромни предимства: спестяване на материали, енергия, освен това повишава надеждността на производството и, разбира се, увеличава качеството на продуктите. Но в същото време тя изисква високо квалифициран персонал.
Основен проблем контролирано кола - обикновено се ограничава да регулира скоростта на двигателя и настоящи параметри за настройка, предоставени от мрежата. Общите цели на този процес включват - точното спазване на технологичния режим, безопасността на енергия.
Произвежда контрол променливи като скорост, ускорение и позиция на тялото задвижване на работната машина, позицията на ротора, контрол на въртящия момент на вала на двигателя, регулиране на мощността, регулиране на магнитния поток, и т.н. За роботи - .. Манипулатори типичен движение на работния орган в няколко координати също програмируеми.
Автоматизирана система (автоматичен) контрол на процеса (PCS) - съвкупност от средства и методи за събиране, обработка, анализ и извеждане на информация и на въздействието върху ТР, която при взаимодействие с човека, и (или) са предвидени между планирания ход на процеса.
В момента, когато се използва в производството на повече автоматизация и там са не само напълно автоматизиран завод, но също така и предприятия, въпросите за "сътрудничество" между човека и машината е от изключително значение.
Елементите на индустриалната автоматизация, включват:
- Металорежещи машини с ЦПУ;
- Промишлени роботи;
- Роботизирани технологични комплекси;
- Интегрирани шкафове контрол;
- Гъвкава система за производство;
- Автоматизирани складови системи;
- система за контрол на качеството на базата на компютър;
- компютърно проектиране система (инж. компютърно проектиране, CAD) се използва от дизайнерите при разработването на нови продукти и технико-икономическа документация.
компютърно проектиране система внедрява информационни технологии характеристики на дизайна производителност, е организационна и техническа система за автоматизация на процеса на проектиране, състоящ се от персонал и сложен технически, политически и други средства за автоматизация на дейността си. Също така да определи като системи обикновено се използват акроним CAD. Първият съветски / български CAD система е разработена в края на 80-те години на ХХ век от работната група на Челябинск Политехническия институт под ръководството на професор Kosheen.
- Планиране и координация на отделните елементи на плана, с използване на компютри - компютърни технологии в процеса на планиране (CAPP), автоматизирана технологична подготовка на производството - е софтуер, за да помогне за автоматизиране на процеса на предварително производство, а именно планиране (дизайн) процеси.
Автоматизация всеки процес (APCs) се състои от следните елементи: контрол автоматизация, регулирането и защита.
Автоматизация - осигурява системно наблюдение на процеса, чрез което показва запис samopishushih устройства.
контрол на процеса автоматизация е в автоматично стартиране, спиране, промяна на скоростта и заден механизъм с желаната последователност. Автоматизация на управлението често се съпровожда с ключалка, която позволява до неправилни операции.
регулиране Автоматизация осигурява рационална функция в потока на процеса на технологичните параметри, дадени точност недостижим при коригиране на ръка. Това е, например, автоматичен контрол на температурата плесен в трикотажни или кожа производство.
класификация на електрически задвижвания
Основните групи оборудване, в които се използват автоматизирани електрозадвижванията:
1) Физическа и химическа обработка на материали и енергия, съдържащи единични задвижващи двигатели
с непрекъснато действие (помпи, мелници и pulpers, смесители, центрофуги);
2) от метал, дърво и обработка на камък машини;
3) валцуване, коване, пресоване и щамповане и оборудване за металургията;
4) рязане (гилотина, барабан летяща ножица, барабан и лентови триони, режещи машини);
5) добив (ротори и кофа багери, въгледобива машина, пробиване оборудване и т.н.) .;
6), предназначени за транспортиране и преработка на гъвкав материал;
7) промишлени роботи и манипулатори;
8) транспортиране и обработка оборудване (кранове, конвейери, транспортьори, елеватори);
9) контрол isputytalnoe (измерване на машини, оборудване за изпитване и т.н.);
10), за мониторинг (система за наблюдение на телевизор за технологичния процес, телескопи, радиотелескопите, оптични
космически системи за наблюдение и т.н.)
Във всяка група подчертано типичен функционален модул монтаж, което се образува от библиотека
програмни модели и програмни блокове, които прилагат за контрол на алгоритми. В най-търсена в автоматизация инженерство в военнопромишления комплекс.
Класификация в зависимост от степента на автоматизация
В отворено устройството - всички външни смущения идват на изходните координати. С други думи, отворите устройството не може да се избегне влиянието на външни смущения: например промени, които са отразени в работата си. Поради тази причина, то не осигурява високо качество координира регулиране, въпреки че тя се различава в същото време проста схема. Те обикновено се използват за спиране, стартиране на двигателя и обръщане.
Затворен задвижване. като всяка автоматична система за контрол може да се извършва въз основа на отклонение с помощта на обратна връзка или чрез принцип обезщетение смущение външно. Отличителен белег на затворени системи е пълно или частично премахване на влиянието на външни смущения на контролирани активатора координира. Ето защо, този вид на диск осигурява по-добър контрол на движение на работната машина задействане на тялото, тъй като неговите вериги са по-сложни.
Всички видове, използвани в електрически затворени контури за обратна връзка са разделени на положителен / отрицателен, линеен / нелинеен, твърда / гъвкав.
Y положителен сигнал се добавя със сигнал за управление, а отрицателна обратна връзка сигнал е насочен противоположно.
Твърди се характеризира с това, че работи в стабилно състояние и преходно операцията.
Гъвкава - само в преходни условия и служи за осигуряване на необходимото качество.
Линейната - пропорционална корекция координира и сигнал за обратна връзка, докато в нелинейни съединителя тази зависимост не е открит.
В зависимост от регулируема позиция в устройството използва всички гореспоменатата скоростта на комуникация, позиция, ток, напрежение, магнитния поток, и др.
автоматизация на производството Avtomatizitsiya включва информационни и обектно потоци.
Автоматизация подлежат потоци - се осъществява с използването на автоматични транспортни системи, автоматични складове и съхранение, устройства.
нива на автоматизация
Разграничаване по-нисък - област - производствени процеси за наблюдение на ниво.
Тя включва механизми и сензори, автоматични анализатори и самото поле на мрежата,
свързване на контролера за полеви устройства (ако те съдържат микропроцесор) или с дистанционно управление
IO единици.
Sredinnyyuroven - автоматичен контрол, това включва микропроцесорни средства за автоматизация: Контролерът и мрежови системи контролери, индустриален мрежа, kontollerov сложна мрежа, разпределени системи за управление или програмно-технологично сложни - сложна мрежа контролери за работни станции.
Горно ниво - ниво управление на информацията - на нивото на автоматизиран мониторинг на
процеса и контролни действия.
На върха на - обект ниво управление на информацията производство - ниво автоматизирано наблюдение на действията на процеса и контрол
и операторът работи със следните средства са:
Workstation оператор - това е почти даден персонален компютър в нормално или
промишлен дизайн с един или повече монитори, клавиатура и / или мишка,
прилагане комуникации оператор към контролера.
информационна мрежа - мрежа, свързваща между работните станции и сървъра, достъп до imeyuschayach
корпоративна мрежа предприятие.
сървър - съдържа текущия или историческа база данни на компютъра. В клиент-сървър структура PTK на
чрез комуникация контролер се осъществява с работни станции на оператора.
софтуерни системи:
1) Основните компоненти на софтуера система - операционни системи и работни станции
Операционна система контролери
2) SCADA - програма - програма HMI намира в работната станция,
свързване на работни станции на оператора контролерите.
Тя предоставя на оператора с цялата актуална информация за състоянието на системата и превръща командата
контрол на оператор сигнали, насочени към специфични средства.
3) технологични контрол и управление на езици - за програмиране контролери.
4) bibliotke стандартни модули - набор от отделни софтуерни модули, обикновено записани в трайни контролери на паметта, и които са типични контролни функции.
5) автоматизирана система за контрол на тези. процес - PCS. Това е съоръжение производство усъвършенствана система за регулиране и контрол, състоящ се от следните хардуера и софтуера на долната средата и горните нива на управление и като vzaimodeysvuyuschih operatorov.i тях